2010 RF12，小行星，直径约为6至14米，2010年9月5日由设在美国亚利桑那州的观测机构最先发现，位于马萨诸塞州的小行星中心分析了观测数据，并确定了两者的轨道。据有关资料显示，该小行星将在美国东部时间17时12分（北京时间9日5时12分）到达距地球最近处，约为7.9万公里，与地球的最近距离均低于地球和月球之间的距离，但不会撞上地球。届时，通过中等大小的业余望远镜即可观测到这两颗小行星。